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小鵬汽車近日公開了其最新的無高精地圖區域中XNGP的表現。在北京城區進行的實際測試中，小鵬汽車XNGP全程行駛46公里，穿越4大城區、84個紅綠燈路口，途經中關村、南鑼鼓巷、簋街、望京等繁華地段，全程無剪輯。在測試過程中，XNGP在無信號燈的路段會根據車流量自動選擇最佳左轉時機；在路口擁堵時，會提前選擇高效車道通行；遇到黃燈會自動剎車，避讓斑馬線行人；遇到慢車時，會主動超車；在堵車路況下會自動跟車，保持適宜的跟車距離；并會主動讓行有路權的掉頭車輛。實際測試顯示，小鵬XNGP在北京城區的駕駛風格極為流暢，給人一種“老司機”的感覺，其駕駛能力甚至已經超越了不少新手司機。小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在近期的一次采訪中表示，一旦特斯拉的FSD在中國市場落地，小鵬汽車將會有更出色的表現。他堅信，小鵬XNGP在中國市場的體驗，一定會比特斯拉FSD的更好。對此，有人對比了特斯拉FSD Beta 11.4.6在北美城區自動駕駛的實測視頻，試圖探討兩家自動駕駛方案哪個更出眾，或者在中國復雜的交通環境下，特斯拉FSD能否應對。
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