今日，A股機器人板塊強勢上漲，截至收盤，通力科技、昊志機電、拓斯達20cm漲停，新時達、中馬傳動、柯力傳感、中大力德、南方精工10cm漲停，豐立智能、步科股份、優德精密、江蘇雷利漲超10%，雙飛股份、漢宇集團、綠的諧波、巨輪智能等漲超7%。

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近期機器人相關的利好消息不斷。昨日（8月16日）盤后，北京再次發布機器人政策利好，北京市經濟和信息化局印發《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》，該措施承接6月28日發布的《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023-2025年）》，給出了千萬補貼、百億元規模機器人產業基金在內的多項具體支持政策。

8月14日晚間，小米新一代機器狗“鐵蛋二號”問世，現場“踩豆腐”展示精細控制能力。

另外，2023世界機器人大會正如火如荼開展中，該會為期一周（8月16日至22日），期間小米、ABB、優必選、達闥、現代、新松、京東物流、新希望、天智航等100余家國內外代表性機器人企業將攜500余件展品參展，其中，優必選、宇樹、追覓科技等公司展示了旗下的人形機器人，小米則召來四足機器狗站臺，還有擎朗智能為代表的公司秀出多功能配送機器人、清潔服務機器人。

▌產業端如火如荼

勞動力人口下降、人口老齡化、人力成本上升推動機器換人。站在當下時點，往后看，今年以來，政策利好頻發、多家巨頭或入局或加碼。

聚焦國內政策：北上深三地搶灘機器人產業，總體來看，三地均積極推動工業機器人落地，并強調把握人工智能與機器人的交叉點——人形機器人。

觀照巨頭舉措：三星今年開年第一筆投資，投給了本土人形機器人企業Rainbow Robotics，并宣布正打造人形機器人戰略；3月，締造ChatGPT的OpenAI投資了挪威機器人制造商1X；6月，華為注資近9億成立“極目機器”，布局機器人與智能制造。

往前看，人形機器人有望借力生成式AI講述新故事，機器人新品、明星產品的進展依然值得期待。

“天才少年”稚暉君離開華為后投身機器人創業，旗下公司開發的具身智能機器人“遠征 A1”將于8月18日發布。

馬斯克此前表示，其人形機器人擎天柱將在11月進行行走測試、明年在特斯拉自己的工廠進行實用性測試。

中信證券表示，回顧新能源汽車在中國市場的發展史，特斯拉這條“鲇魚”對于我國新能源汽車升級與降本帶來巨大推動作用。特斯拉在機器人行業中也將扮演這條“鲇魚”，極快的迭代速度以及可預期的低廉售價將迫使老牌機器人廠商加速發展。

▌國內硬件供應商機會更大 6月來數十家公司被調研

機器人承載著解決勞動力短缺問題的期許，隨著技術的迭代，相關產品正從實驗室走向現實世界，一方面是工業機器人落地場景的不斷增加，另一方面，在人工智能的加持下，產業有望逆轉遲遲不能落地量產的困境、加快進入人形機器人為代表的具身智能時代。

而無論是工業機器人還是人形機器人，運動控制系統始終是一大技術門檻。人類早已創造出打敗世界頂級棋手的機器人，但要讓機器人擁有兩三歲小孩一樣的感知力和行動力，很難，更別說像成年人一樣靈活。

當下，賦予機器人行動力依然是工程領域內最難解的問題，該環節也被視為本土產業鏈的機會所在。

綜合多家機構觀點，對于本土廠商而言，無論是工業機器人還是人形機器人，硬件端的運動模塊價值量最高。天風證券分析師孫瀟雅以特斯拉機器人為例，稱軟件端特別是算法相關的大概率特斯拉自己做，故從A股投資機會看，國內硬件供應商機會更大。

據《科創板日報》統計，6月以來，A股數十家機器人上游硬件供應商被機構調研，包括昊志機電、通力科技、豐立智能、步科股份、江蘇雷利、中大力德、新時達、南方精工等。

翻閱這些公司的調研紀要，機構提問中，零部件“含量”極高，力矩傳感器、諧波減速器、RV減速器、行星減速器、空心杯電機、無框力矩電機、行星滾柱絲桿、滑動絲桿等名詞一再躍入眼簾。

據了解，對于人形機器人來說，硬件部分三大核心部位是旋轉關節、線性關節、手部關節，相應的核心零部件便包括電機（無框力矩電機、空心杯電機）、諧波減速器、絲杠（行星滾柱、T型滑動）、傳感器等。

不過，僅有少數公司對人形機器人業務作出了回應。江蘇雷利稱，微型行星滾柱絲桿、滑動絲桿可以用于人形機器人，其中滑動絲桿技術含量最高，主要用于重負荷、主關節；中大力德表示，在人形機器人領域，主要有應用于傳動部位的精密軸承及零部件、柔性軸承、行星滾柱絲杠等產品，目前以上產品還在開發或試驗驗證過程中，尚未形成銷售。

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