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正如馬斯克周三承諾的那樣，特斯拉開始向有限的Beta測試人員推出FSDBetaV11.4.4。根據社交媒體上分享的發布說明，此版本應該修復導致汽車在狹窄的無標記道路上轉向迎面而來的車輛的危險錯誤。

在今年早些時候因解決NHTSA的擔憂而暫停后，TeslaFSDBeta開發正以驚人的速度推進。特斯拉的目標是幾乎每周發布一個新版本，考慮到它同時維護多個軟件分支，這是一個不小的壯舉。盡管大多數車輛都在V11.3.6版本上，但由于包含在2023.12軟件更新中，一組Beta測試人員已經開始試用FSDBetaV11.4。

此版本的最新版本是V11.4.4，它剛剛開始第一波安裝。正如預期的那樣，軟件跟蹤器記錄了V11.4.3部署中的暫停，這是正常的。這是一個值得關注的有趣指標，因為恢復V11.4.3推出意味著V11.4.4仍需要完善，從而導致更多延遲。最好不要這樣，因為最新版本解決了早期版本引入的危險錯誤。

正如ChuckCook和其他FSDBeta測試人員所報告的那樣，“ego”(特斯拉為FSD“個性”選擇的名稱)會嘗試將汽車轉向迎面而來的車輛在狹窄的無標記道路上行駛時。正如您想象的那樣，這會嚇到其他驅動程序和Beta測試人員，這幾乎不是預期的行為。這就是為什么V11.4.4的發行說明讓ChuckCook興奮不已，因為它承諾“改進在狹窄的無標記道路上對迎面而來的汽車的處理”。

為實現這一目標，特斯拉表示，FSDBeta改進了對迎面而來的汽車軌跡的預測，并在重新定心之前為其通過留出足夠的空間。以前，當迎面而來的車輛靠近時，FSDBeta會嘗試在中間行駛并向左轉向。FSDBetaV11.4.2在有中心線的狹窄道路上行駛時表現出改進，但在狹窄的無標記道路上卻舉步維艱。

V11.4.4發行說明表明，這不是11.4.3的重要版本，包括顯著的改進。這些涉及短期車道變更、控制靜態物體時的一致性，以及它如何處理其他車輛和弱勢道路使用者(VRU)。在此版本中，特斯拉將OccupancyNetwork對任意移動障礙物的OccupancyFlow預測提高了8%。它還擴展了用于NonVRU檢測模型的新對象地面實況自動標記器的使用，提高了半卡車、拖車和異國情調車輛的遠程車輛召回和幾何精度。

特斯拉聲稱，FSDBeta還通過利用更多運動學數據來增強人行橫道和VRU之間的關聯，從而改進了對人行橫道附近行人意圖的檢測。特斯拉還更新了VRU的運動學屬性，利用可用的語義信息更準確地對它們與汽車路徑相交的概率進行分類。另一個重要變化改進了自動緊急制動，以響應倒車時切入車輛和車后車輛。

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