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2023世界機(jī)器人大會(huì)上，一批醫(yī)療機(jī)器人新品走上舞臺(tái)，在支氣管檢查、血管介入治療、手部功能康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)揮作用。

會(huì)場上，有一款手術(shù)精度達(dá)亞毫米級(jí)的血管介入機(jī)器人，研制時(shí)間長達(dá)近十年。醫(yī)生可借助它遠(yuǎn)程實(shí)施手術(shù)，并能更快地定位病灶，縮短手術(shù)時(shí)間。“血管介入手術(shù)操作極為精細(xì)，研制難點(diǎn)之一便是讓機(jī)器人模擬醫(yī)生搓捻導(dǎo)絲的動(dòng)作。”工作人員介紹，5G技術(shù)的應(yīng)用讓機(jī)器人與醫(yī)生完美同步，醫(yī)生不再需要穿著厚重的鉛衣開展介入手術(shù)。目前，這款機(jī)器人已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。

支氣管鏡機(jī)器人能為醫(yī)生提供支氣管檢查的“導(dǎo)航路徑”——將支氣管鏡送入患者體內(nèi)，顯示屏上便清晰展現(xiàn)支氣管內(nèi)的影像。記者現(xiàn)場操控機(jī)器人，根據(jù)顯示屏的路徑規(guī)劃，左手“踩油門”、右手“打方向”，支氣管鏡便穩(wěn)穩(wěn)地在肺部模型內(nèi)前進(jìn)。工作人員介紹，機(jī)器人內(nèi)置了專業(yè)醫(yī)療數(shù)據(jù)，并能實(shí)時(shí)感應(yīng)氣管鏡在患者體內(nèi)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化，減輕了醫(yī)生的操作負(fù)擔(dān)，提升了檢查的穩(wěn)定性。

中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)理事長侯巖在醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展論壇上介紹，2021年以來，我國已有40多款醫(yī)用機(jī)器人獲批上市，涵蓋骨科、神經(jīng)外科、口腔等多個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器人臨床應(yīng)用范圍也在持續(xù)擴(kuò)大。醫(yī)用機(jī)器人的精準(zhǔn)應(yīng)用，改變了很多學(xué)科的手術(shù)方式，也讓更多患者受益。

相比于傳統(tǒng)開顱手術(shù)，“SR1-3D結(jié)構(gòu)光”手術(shù)機(jī)器人能避開腦部密集的血管、神經(jīng)，協(xié)助醫(yī)生精確選擇手術(shù)區(qū)域，精準(zhǔn)實(shí)施血腫抽吸、病變切除等。手術(shù)骨孔的直徑可縮小到2至3毫米。這套設(shè)備目前已實(shí)施了1.8萬余臺(tái)手術(shù)。技術(shù)人員還對(duì)這套設(shè)備進(jìn)行了“瘦身”，開發(fā)出重量僅有1.4千克的“便攜版”，可在床旁開展急診手術(shù)。

在大會(huì)舉行的智能醫(yī)療器械創(chuàng)新發(fā)展專題論壇上，《2023醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》發(fā)布。數(shù)據(jù)顯示，2022年我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模約90億元，預(yù)計(jì)2025年市場規(guī)模將達(dá)221億元。

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