機器人板塊有卷土重來的跡象。

8月12日，漢宇集團（300403.SZ）高開高走，一度漲停20%，后隨盤面調整，收盤漲5.26%。自4月27日指數反彈以來，漢宇集團累計上漲177.8%，目前報收12元/股，市值72.36億元。

小米機器人“鐵大”誕生，概念股聞風而起

(資料圖)

最近關于機器人的利好消息頻頻。

此前，馬斯克宣布9月份在特斯拉AI日將推出名為Optimus(“擎天柱”)的一款人形機器人。據悉，該機器人共用特斯拉汽車的AI系統。未來能把人從危險的、重復的、無聊的任務中解放出來，甚至還能跟已經高度自動化的特斯拉車輛生產進一步結合協作。

8月11日，在雷軍2022年度演講中，小米發布全尺寸人形仿生機器人“CyberOne”，內部昵稱“鐵大”。從外形來看，CyberOne身高177CM、體重52KG?？蓪φ鎸嵤澜缛S虛擬重建，實現雙足運動姿態平衡，支持多達21個自由度，并能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。

沒成想，小米竟然搶先特斯拉一步，成為業內第一家推出人形機器人的公司。

A股機器人概念股聞風而起，截至發稿，智云股份錄得“20cm”漲停，勝利精密、奧拓電子、卓翼科技、東旭藍天、哈工智能、宇環數控等個股漲停10%，賽為智能大漲6.14%，江蘇雷利漲5.69%。

民生證券認為，人形機器人相比工業機器人，首先是應用場景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工廠、商用和家用壁壘，成為一個真正通用的產品；其次，可作為天然的商業入口，之后很多商業價值，會從人形機器人身上得到反應。該券商預計，到2025年人形機器人市場規模將達到630億元，到2030年達到3720億元。

從產業鏈機會看，由于人性機器人的執行機構，也需要依靠伺服驅動器和諧波減速器，所以未來的產業景氣度不可小覷。根據目前特斯拉人形機器人約20萬人民幣的報價，也就是說，一臺擎天柱中，減速器的成本大概在6萬人民幣。

諧波減速器的后起之秀

資料顯示，漢宇集團主營業務為高效節能家用電器排水泵的研發、生產和銷售，公司排水泵營收占比為84.16%。公司近些年業績較為穩健，但因為業務很傳統，增長空間也并不大。

漢宇集團和機器人扯上關系，主要源于諧波減速器。

所謂減速器，是工業機器人的三大零部件之一，其成本占比約為35%，此外，伺服系統和控制器是工業機器人另外兩大零部件，成本占比約為20%、15%。

減速器是機器人動力傳輸的擔當，相當于人體的重要關節。當工業流水線上的員工，替換成機器人機械臂，又硬又直的鋼鐵要靠這些“減速器”完成，定位精度和重復定位精度要求很高的動作。從價值鏈來看，機器人成本價值最高、技術含量最高的是減速器，毛利率也最高的。

相對來說，波減速器一般比RV減速器諧要便宜，使用量更大，前者主要應用于20KG以內的機器人關節，后者則在20KG以上的機器人關節。      

根據機構調研紀要，漢宇集團的子公司同川科技生產諧波減速器，主要應用于工業機器人領域，也有部分應用于機床領域。

數據顯示，2021年中國工業機器人產量達36.6萬臺，同比增長54.4%；銷量達25.6萬臺，同比增長48.8%。工業機器人產銷量的持續增長，自然帶動減速器的景氣度，這是未來確定性較大的行業機遇。

不過，目前同川科技營收規模不大，2021年度，同川科技的營業收入為4871.89萬元，占公司營業收入的比例為4.32%。

結語——

近期機器人概念反復活躍，漢宇集團因此而受益。

不過也應看到公司減速器營收占比很低，行業目前仍然是國外品牌主導話語權。競爭的格局倒逼國內企業的自主創新，未來漢宇集團在機器人產業鏈的國產替代進程中，能夠分到多少蛋糕，具有不確定性。短期股價的漲勢更多是源于游資追捧，調整風險需謹慎。

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